各种减速机的优缺点以及发展趋势 其优点是：传动平稳，精度高些，减速比可以做到很大，以及工作效率很高，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机更为精密一点。缺点是：摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。直联减速机使用专用尺寸电机链接，设计紧凑合理些，可靠性高，维修维护没有分体的方便 分体减速机，是指可配市场上常规普通标准尺寸电机链接使用，方便更换电机功率及维修维护，因为方便带来是体积略...